飛行模式(Flight mode)
Airplane/Fixed Wing / Heli Governor Off / *Heli Governor (Elf)/ Heli Governor Store(飛機/固定翼模式 / 直升機定速關閉模式 / 直升機定速(精靈)模式 / 直升機定速儲存模式)
1) 固定翼飛機模式:馬達在5%油門時開始啟動,加速較快,300毫秒內可從靜止到全速。此模式下電子調速器會強制把“熄火降落重啟時間”參數設置為“關閉”。
2) 直升機定速關閉模式:馬達在5%油門時開始啟動,啟動非常柔和,從靜止到全速需11秒。選擇此模式時,遙控器NORMAL狀態的油門曲線通常為一條斜線(曲線起點是搖桿行程的最低點,此處的油門量為0%;曲線終點是搖桿行程的最高點,此處的油門量為100%,這是初學者最常使用的油門曲線)。因為其馬達啟動點僅為全油門量的5%,轉速較低,可以大大降低初學者的心理壓力。此運行模式適合初學者進行操控練習。此模式下電子調速器會自動把“熄火降落重啟時間”參數強制設置為“關閉”。
3)“直升機定速(精靈)模式”和“直升機定速儲存模式” :馬達在40%油門時才開始啟動(注:定速模式下,油門量在0%—40%以內時不會啟動馬達) ,啟動非常柔和,從靜止到全速需
11秒,且有定速功能(定速生效的油門範圍是40%—100%)。因為定速狀態下馬達轉速較高,定速模式不再適合練習青蛙跳的初學者,而更適合有一定飛行基礎的用戶。此兩種模式下,電子調速器的“熄火降落重啟時間”參數設置生效(請參閱“熄火降落重啟時間”參數的相關說明)。
4) “定速(精靈)模式”和“定速儲存模式”保存目標轉速數據的方式不同。定速儲存模式會把首次標定過的目標轉速數據存入微處理器的FLASH 中(斷電後數據不會消失),而定速(精靈)模式把每次標定過的目標轉速數據保存在微處理器的RAM 中(拔掉電池後數據丟失)。定速(精靈)模式下,每次電子調速器通電後都進入轉速標定過程,重新得到目標轉速數據。定速儲存模式下,若用戶重新設置過電子調速器參數(只要重新保存了電子調速器參數值,即認為是“設置過”參數,而不論該參數的新值和舊值是否相同),則電子調速器通電後會執行一次目標轉速的標定操作。
首次開啟定速功能或更改飛機配置後(更換馬達、電池規格發生變化、更換齒輪、更換不同型號的大槳等),需重新進行轉速標定操作。
首次開啟定速功能或更改飛機配置後(更換馬達、電池規格發生變化、更換齒輪、更換不同型號的大槳等),需重新進行轉速標定操作。
我們建議客戶優先選用“定速儲存模式”以避免每次上電時都進行轉速標定。
a) 定速(精靈)模式下的轉速標定:油門量從0%切換到大於40%時,馬達以非常柔和方式啟動並緩慢加速,11秒內完成轉速標定並隨即進入定速運行狀態。更換電池後,電子調速器會再次進行轉
速標定。
b) 定速儲存模式下的轉速標定:油門量從0%切換到大於40%時,馬達以非常柔和方式啟動並緩慢加速,11秒內完成轉速標定並隨即進入定速運行狀態。飛行後將遙控器油門搖桿置於最低位置(歸零,即油門量為0%),馬達停止轉動,電子調速器會將標定過的目標轉速儲存在FLASH 中。更換電池後,電子調速器從FLASH中讀取目標轉速值,無需重新標定。
c) 轉速標定過程示例:在以下示例中,我們利用油門搖桿的中點作為基準點來標定轉速。
● 設置NORMAL模式的油門曲線(搖桿中點的油門量≥50%)和螺距曲線(搖桿中點的螺距為0);油門HOLD開關處於鎖定狀態以確保安全。
● 將充滿的電池與電子調速器連接,電子調速器初始化完成後,將遙控器油門搖桿推至中點位置(本例中,中點位置的油門量為
50%,大槳螺距為0度),隨即將油門HOLD開關解鎖,馬達從靜止以非常柔和啟動方式緩慢加速,11秒後完成目標轉
速標定。
● 試飛。如目標轉速過低則調高油門曲線,目標轉速過高則調低油門曲線。例如,可將IDLE1 / IDLE2 / IDLE3油門
曲線分別設置為65% / 75% / 85%,體驗在不同油門曲線的轉速差別,然後根據實際情況進行調整。
5) 飛行中電池電壓不斷下降且大槳螺距隨時變化,為保證定速效果,建議在遙控器中將定速飛行的油門範圍設置為60%—85%(強烈建議不要超過85%),確保在目標轉速較高時仍有足夠的補償空間維繫馬達恆速。如果油門量超過85%仍未達到期望轉速,建議更換馬達小齒。
6) 為保證定速效果,強烈建議PWM 頻率設置為32kHz。